A: NNNNNN------SSSSSS------NNNNNN------SSSSSS------
NNNNSSSSNNNNSSSSNNNNSSSS
B: ------SSSSSS------NNNNNN------SSSSSS------NNNNNN
NNNNSSSSNNNNSSSSNNNNSSSS
B: ------SSSSSS------NNNNNN------SSSSSS------NNNNNN
-> NNNNSSSSNNNNSSSSNNNNSSSS
C: SSSSSS------NNNNNN------SSSSSS------NNNNNN------
NNNNSSSSNNNNSSSSNNNNSSSS
D: ------NNNNNN------SSSSSS------NNNNNN------SSSSSS
NNNNSSSSNNNNSSSSNNNNSSSS
unipolar
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v
<----->
bipolar
<----->
microstepping
DC servos
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