in this tutorial, bold text represents example file names, which you will replace with your desired file names

create file using inkscape export as png                                                               export bitmap size 1000 dpi,
                                                                                                                    put a border around your drawing
                                                                                                                    mark selection for export

open cmd shell                                                                                                 linux command line terminal

fab@fab-desktop:~$ png_path                                                                           creates path file from your .png
                                                                                                                    lists slicing options and possible arguments. 

fab@fab-desktop:~$ png_path john.png out.path                                                 creates path file from your .png
                                                                                                                     here, no arguments are used
                                                                                                                    john.png and out.path are examples

fab@fab-desktop:~$ path_ps out.path; evince                                 generates a visual representation of your toolpath

fab@fab-desktop:~$  path_uni                                                                           will show a list of variables / arguments for you to control,
                                                                                                                    seen in the following line of this tutorial as the italicized numbers
fab@fab-desktop:~$ path_uni
command line: path_uni in.path out.uni [power [speed [x0 y0 [max_power]]]]
   in.path = input path file
   out.uni= output Universal lasercutter file
   power = percent power (optional, 0-100, default 100)
   speed = percent speed (optional, 0-100, default 100)
   x0 = left position (optional, mm, default path, 0 = left side of bed)
   y0 = front position (optional, mm, default path, 0 = back, front positive)
   max_power = maximum power for maximum z value (optional, 0-100, default 100)

fab@fab-desktop:~$  path_uni out.path out.uni 75 50 25 25                                    settings for laser cutter

fab@fab-desktop:~$ uni_send out.uni                                                                  sends file to laser cutter