/* Autor: Elena Chong
   Fecha: 16 de noviembre de 2016
   Título: Ejemplo básico de cómo utilizar el sensor ultrasónico HC-SR04 SKU: SM0040
   Descripción: Este programa calcula la distancia en centímetro de un objeto frente al sensor.

   Conexión del sensor HC-SR04 al microcontrolador Uno:
    TRIG: pin 2
    VCC: 5V
    GND: GND
    ECHO: pin 4

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*/
#include <SoftwareSerial.h>
//Definir
const int trigPin = 3;
const int echoPin = 2;
const int RX = 1;
const int TX = 0;
long duration;
int distance;
const int LED = 8;
SoftwareSerial Serial(TX, RX);

void setup() {
  // Configuración
  pinMode(LED, OUTPUT);
  pinMode(trigPin, OUTPUT); // Definir trigPin como salida
  pinMode(echoPin, INPUT); // Definir echoPin como entrada
//  Serial.begin(9600);// Activar comunicación serial
//  Serial.println("Initializing..");
}
void loop() {
  // Código principal donde ocurren en loop

  // Obtener valores
  digitalWrite(trigPin, LOW);   // Mandar señal baja para limpiar la señal de cualquier residuo
  delayMicroseconds(4);         // por 4 micro segundos.
  digitalWrite(trigPin, HIGH);  // Mandar señal (pulso) alta en el trigPin
  delayMicroseconds(10);        // de 10 micro segundos.
  digitalWrite(trigPin, LOW);

  // Computación
  duration = pulseIn(echoPin, HIGH); // Escuchar el pulso de regreso (eco) y determinar el tiempo de viajen de ella en micro segundos.
  distance = duration * 0.034 / 2; // Interpretar el tiempo a distancia
  int dBrightness = map(distance, 0, 20, 0, 255);
  
  digitalWrite(LED, dBrightness);
  
//  if (Serial.available() > 0) {
//    Serial.print("Distancia: ");   // Imprimir distancia en cm en la comunicación serial
//    Serial.println(distance);
//  }

  //  Serial.println("cm");
}