//#include <Servo.h>

//int LedPin1 = 4;
//int LedPin2 = 2;
int ServoPin = 5;
//Servo myServo;

int angle;
int pmw;


void setup() {
  Serial.begin(9600);

  pinMode(ServoPin, OUTPUT);
//  pinMode(LedPin1, OUTPUT);
//  pinMode(LedPin2, OUTPUT);
//  myServo.attach(ServoPin);
}

void loop() {
  if(Serial.available() > 0){

    angle = Serial.read();
    ServoPulse(ServoPin, angle);
//    int ServoVal = map(message, 0, 255, 0, 180);
//    myServo.write(servoVal);
    }
    delay(200);
}


//    if (val == 'l'){
//      digitalWrite(LedPin2, HIGH);
//    }
//    if (val == 'f'){
//      digitalWrite(LedPin1, LOW);
//      digitalWrite(LedPin2, LOW);
//    }
//  }

 
//
void ServoPulse (int ServoPin, int angle){
  pmw = (angle*11)+500;
  digitalWrite(ServoPin, HIGH);
  delayMicroseconds(pmw);
  digitalWrite(ServoPin, LOW);
  delay(50);
}