#include // constexpr auto HID_ID; constexpr uint8_t N_BUTTON = 25; Joystick_ joystick; const static uint8_t PIN_MAP[N_BUTTON] = { D0, D1, D2, D3, D4, D5, D6, D7, D8, D9, D10, D11, D12, D13, D14, D15, D16, D17, D18, D19, D20, D21, D22, D26, D27, }; void setup() { Serial.begin(115200); for (auto pin : PIN_MAP) pinMode(pin, INPUT_PULLUP); joystick.begin(); } void loop() { for (auto i = 0; i < N_BUTTON; i++) { auto pin = PIN_MAP[i]; auto state = !digitalRead(pin); joystick.setButton(i, state); } }