#include <SPI.h>
#include <nRF24L01.h>
#include <RF24.h>

RF24 radio(D6, D7); // CE, CSN
const byte address[6] = "00001";

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  radio.begin();
  radio.openReadingPipe(0, address);
  radio.setPALevel(RF24_PA_MIN);
  radio.startListening();
}

void loop() {
  if (radio.available()) {
    float imu_data[32];
    radio.read(&imu_data, sizeof(imu_data));
    Serial.print("Acc. X: "); Serial.println(imu_data[0]);
    Serial.print("Acc. Y: "); Serial.println(imu_data[1]);
    Serial.print("Acc. Z: "); Serial.println(imu_data[2]);
  }
}